近些年來,無人駕駛汽車和無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅速,作為無人駕駛和無人機產(chǎn)業(yè)的關鍵技術,測距、紅外成像以及夜視燈技術的發(fā)展十分重要。
傳統(tǒng)測距手段主要有超聲波測距和射頻電磁波測距等。自動20世紀60年代激光器誕生以來,激光測距顯現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢,主要是因為激光的準直性好、抗電磁干擾能力強等特點。考慮到激光波長的穿透能力、抗干擾能力強等特點??紤]到激光波長的穿透能力、抗干擾能力以及對人眼的上海等方面原因,激光測距儀一般選擇近紅外波段,波長為1500nm左右最佳。
激光測距儀一般由激光發(fā)射部件、激光接收部件就需要近紅外探測器來實現(xiàn)。激光測距儀的工作原理是利用脈沖激光向目標發(fā)射單次激光脈沖或者激光脈沖串,計數(shù)器測量激光到達目標并從目標反射回來的時間,由于激光在空氣中傳播的速度一定,所以就能計算出距離的大小。
無人駕駛汽車工作時間需要對周圍環(huán)境進行判斷,比如行人車輛的判斷、對紅綠燈的判斷以及對行駛路況的判斷。同樣,無人機也要對特定空域環(huán)境進行判斷。傳統(tǒng)的可見光圖像處理技術雖然可以解決以上問題,但是由于干擾源較多以及夜間環(huán)境限制等原因,無人駕駛設備一般采用近紅外成像技術進行工作環(huán)境的成像分析。一般地,無人機或者無人駕駛汽車都帶有近紅外激光器和近紅外攝像機,工作時首先由近紅外激光器向周圍環(huán)境發(fā)射近紅外輻射,再由多個紅外攝像機進行成像信息采集,最后通過數(shù)據(jù)加工處理得到周圍環(huán)境的形貌圖信息。
夜間行駛以及飛行技術是無人駕駛技術的重要組成部分。相比于白天的工作環(huán)境,夜間環(huán)境復雜多變。為了讓無人機或者無人駕駛汽車能正常在夜間工作,準確可靠的夜視技術必不可少。近紅外夜視儀利用近紅外探測器探測原理,將夜間環(huán)境中的近紅外線或物體向外輻射的近紅外線分布情況轉變?yōu)殡娦盘柗植嫉膱D像信息,然后將圖像信息提供給無人駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理模塊,就可以實現(xiàn)無人駕駛系統(tǒng)全天候工作的能力。
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紅外探測器技術在無人駕駛上的應用
[2020/5/18]
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